机器人拆装与谐波测试平台是专为工业机器人核心部件教学与性能检测设计的实训设备，适用于职业院校机器人专业、企业技术维修部门，能帮助使用者掌握机器人机械结构拆装及谐波减速器性能测试的核心技能。​平台主体采用高强度铸铁工作台，表面经精密加工，配备模块化拆装工位与测试工位。拆装区配备专用工装夹具，可固定不同型号的机器人关节部件（如谐波减速器、伺服电机、RV 减速器），搭配全套精密拆装工具（扭矩扳手、轴承拉马等），满足规范拆装训练需求。测试区集成扭矩传感器、转速测量仪及数据采集系统，能实时监测谐波减速器的传动效率、空载扭矩、回程误差等关键参数，并通过显示屏生成测试曲线。​在实训功能上，平台可开展阶梯式训练。基础阶段能进行机器人关节部件的拆解与装配，学习零部件定位基准、装配顺序及紧固规范；进阶阶段可对装配后的谐波减速器进行性能测试，通过调整负载、转速等参数，分析不同工况对减速器运行精度的影响，掌握故障判断方法（如异响、振动对应的部件磨损问题）。​教学优势方面，平台弥补了传统教学中 “重理论轻实操” 的短板，让学生直观接触机器人核心部件的机械原理。通过 “拆装 — 测试 — 调整” 的闭环训练，能培养规范操作意识与问题分析能力。测试数据的可视化呈现，便于学生理解参数变化与性能的关联。模块化设计支持适配不同品牌减速器，满足多样化教学需求，为机器人维护、调试岗位输送实用型技能人才。​