智能网联微缩车
智能网联微缩车是按 1:10 比例还原真实智能网联汽车的小型化教学实训设备,聚焦自动驾驶基础功能、传感器融合及车路协同的低成本验证,适用于中小学科普教育、职业院校智能网联入门教学及算法快速原型测试,为智能网联技术启蒙与基础开发提供轻量化平台。微缩车采用 “迷你硬件集群 + 简化软件架构” 设计。车身集成微型传感器套件:2D 激光雷达(探测距离 5 米)、广角摄像头(720P 分辨率)、超声波传感器(6 通道)及轮速编码器,通过微型控制器(如树莓派、ESP32)实现数据融合;搭载简化线控系统,支持转向角(±30°)、车速(0-2m/s)的精准控制,配备锂电池组(续航≥2 小时)与无线通信模块(WiFi/Bluetooth);软件采用模块化设计,提供图形化编程界面与 Python 开发接口,支持循迹行驶、避障绕行、交通标志识别等基础功能开发,可对接仿真软件(如 V-REP)进行虚实结合训练。实训内容覆盖智能网联基础技能。入门实训通过图形化编程实现基础功能,如利用摄像头识别车道线完成循迹(偏差≤5cm)、通过超声波传感器实现障碍物避让(响应距离≥30cm);进阶实训聚焦传感器融合应用,如结合激光雷达与摄像头数据提升目标识别准确率,学习卡尔曼滤波算法优化定位精度(误差≤3cm);创新实训支持自定义场景开发,如搭建微型城市道路模型,测试微缩车在红绿灯识别、车辆跟驰等场景下的协同控制逻辑,通过手机 APP 实时显示运行数据与轨迹。教学优势显著,微缩车解决了智能网联教学中 “设备成本高、场地要求严、入门门槛高” 的痛点,通过 “低成本体验 — 可视化编程 — 场景化验证” 模式,降低技术认知门槛。与智能网联实训车高级开发平台形成互补,前者侧重基础原理与兴趣培养,后者专注深度开发与实车验证。配套课程包含教学课件、案例代码及场景搭建指南,对标中小学人工智能教育标准与职业院校入门课程要求,助力快速理解智能网联核心概念,培养自动驾驶基础开发与系统思维能力。