工业机器人码垛实训工作台
发布时间: 2025-07-28 04:49
工业机器人码垛实训工作台是聚焦码垛场景的专项实训设备,专为职业院校、技工学校相关专业教学及物流、仓储行业技术培训设计,能帮助学习者掌握工业机器人码垛核心技能。工作台以铝合金型材框架搭建,台面平整且带有标准化安装接口,可灵活固定各类辅助组件。核心配置为一台六轴工业机器人,搭配可快速更换的末端夹具 —— 包括适应纸箱的气动夹爪和适配袋装物料的弧形托爪,能满足不同形态物料的抓取需求。台面上集成物料供给区、输送皮带、码垛工位及成品暂存区,形成 “供料 — 输送 — 抓取 — 码垛” 的完整流程链。在功能上,工作台可模拟多种工业码垛场景。学习者能操控机器人从输送皮带上抓取物料,按预设的层叠规则(如井字形、田字形)完成码垛;也可通过编程调整码垛高度、排列间距,应对不同栈板尺寸的需求。同时,设备支持手动示教与离线编程两种模式,前者适合基础操作练习,后者可训练复杂路径规划能力。教学应用中,该工作台优势显著。它能让学习者集中练习码垛相关的核心技能,比如机器人抓取姿态校准、栈板定位精度控制、多层码垛稳定性调整等。模块化设计允许教师根据教学进度拆分训练项目,从单一物料码垛到混合物料分类码垛逐步进阶。此外,设备配备实时动作监控功能,可回放操作过程,便于教师针对性指导,帮助学生快速理解码垛效率与机器人运动参数的关联,为应对实际工业码垛任务打下扎实基础。