工业机器人搬运实训装置是聚焦工业搬运场景的专项教学设备，适用于职业院校工业机器人、机电一体化专业实训，以及企业搬运岗位技术培训，能帮助学习者快速掌握机器人搬运核心技能。​装置以铝型材实训台为基础，核心配置六轴工业机器人与多功能末端执行器。机器人运动半径覆盖整个操作台，重复定位精度高，确保抓取与放置的稳定性；末端配备可快速更换的气动夹爪（适配块状工件）和真空吸盘（适配板材类工件），通过快换接口实现 30 秒内切换。实训台集成物料供给仓（可存放 10 种不同规格工件）、输送皮带（速度可调）及分区存放工位，形成完整的 “取料 — 搬运 — 投放” 流程。​实训操作贴合工业实际场景。基础训练可通过示教盒编程，让机器人按固定路径从供给仓抓取工件并送至皮带；进阶训练能结合光电传感器，实现机器人对传送带上随机出现工件的动态抓取；还可设置 “多层堆叠” 任务，训练机器人按预设排列规则完成物料码放，学习重心平衡与路径优化技巧。​教学优势显著，装置专注搬运场景，避免复杂功能干扰核心技能训练。模块化设计允许单独训练抓取力度控制、点位校准等基础能力，也可组合成综合任务提升系统思维。通过对比手动示教与离线编程的搬运效率，学生能直观理解不同操作模式的适用场景，为工业生产中的搬运自动化应用打下实践基础。​