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人工智能机器视觉控制综合实训平台

发布时间: 2025-07-28 09:19

人工智能机器视觉控制综合实训平台是聚焦机器视觉与智能控制融合的专业实训设备,专为高校自动化、机器人及人工智能专业设计,适用于课程实训、项目开发及技能认证,助力学习者掌握 “视觉感知 —AI 决策 — 执行控制” 的全流程技术。平台以模块化铝型材框架为基础,核心配置工业级视觉系统:搭载 2000 万像素全局快门相机与远心镜头,配合可调光箱消除环境光干扰,支持高精度图像采集;配备 AI 视觉处理单元(内置深度学习推理框架),可运行目标检测、缺陷识别、尺寸测量等算法模型。执行端包含六轴机械臂(负载 3kg)、输送皮带线及气动分拣机构,通过 EtherCAT 总线与视觉系统实时通信。实训内容覆盖机器视觉核心场景。基础实训可进行图像预处理(如降噪、畸变校正)与特征提取,学习相机标定与参数优化;进阶实训聚焦 AI 视觉应用,例如训练 “零件缺陷检测模型”—— 视觉系统拍摄工件图像并识别瑕疵,通过 AI 算法判断合格性后,向机械臂发送分拣指令;综合实训可搭建 “视觉引导装配系统”,相机定位零件坐标,引导机械臂完成精准抓取与组装。教学优势显著,平台还原工业级视觉控制逻辑,学生可通过 Python 或 C++ 开发算法,在真实硬件上验证模型效果。支持算法模型替换与参数调整,对比传统机器视觉与深度学习方案的差异。配套课程资源包含从基础视觉理论到工业案例的实验指导,适配不同学习阶段。借助该平台,学习者能直观理解视觉与控制的协同原理,为工业检测、智能分拣等领域的技术应用打下实践基础。