人工智能分拣机器人视觉实验平台
发布时间: 2025-07-28 05:32
人工智能分拣机器人视觉实验平台是融合 AI 算法、机器视觉与机器人技术的综合性教学设备,适用于高校人工智能、智能制造相关专业实验教学,以及企业智能分拣技术研发培训,能帮助学习者掌握视觉识别与智能分拣的核心应用能力。平台以铝合金实验台为基础,核心配置包括六轴分拣机器人、AI 视觉系统及物料处理单元。机器人搭载可更换的气动夹爪,支持轻重物料抓取;视觉系统集成工业相机、环形光源及 AI 算法模块,能实现工件形状识别、颜色分类、缺陷检测及模糊特征匹配;物料处理单元含振动供料器、分拣传送带及分类料箱,形成 “供料 — 识别 — 分拣 — 收纳” 的完整流程。实验功能聚焦智能分拣场景。基础实验可进行视觉标定与样本训练,通过采集工件图像建立识别模型;进阶实验能开展动态分拣训练,AI 系统实时识别传送带上的混合物料,自主判断分拣逻辑并驱动机器人分类投放;还可进行缺陷分拣实验,对带划痕、变形的工件实现自动筛选,训练算法优化能力。教学优势显著,平台将 AI 算法与实际操作结合,学生可直观理解图像预处理、特征提取、模型训练等 AI 视觉核心环节。支持算法二次开发,能对比不同模型的识别精度,培养创新思维。模块化设计允许从单一识别任务过渡到复杂分拣系统调试,助力学习者积累智能分拣技术的实践经验,为投身智能制造领域奠定基础。