机械手应用实训考核设备
发布时间: 2025-07-29 09:22
机械手应用实训考核设备是针对工业机器人操作与运维岗位设计的实训设备,聚焦机械手编程控制、轨迹规划及系统调试,适用于职业院校工业机器人专业实训、企业技术人员培训及技能等级认定,为机械手应用相关岗位提供贴合工业场景的实训考核支持。设备采用 “模块化机械手 + 智能考核系统” 设计。主体搭载多自由度工业级机械手(含旋转、伸缩、升降等轴系),配备末端执行器(气动夹爪、吸盘)及模拟工作站(物料输送线、分拣台、存放位);控制单元含编程示教器、PLC 模块及传感器(视觉识别、位置检测),支持示教编程与离线编程两种模式;智能考核系统可预设任务(如 “物料抓取分拣”),实时记录操作精度、完成时间及程序合理性等数据。实训考核内容覆盖核心技能。基础实训可进行手动示教,通过示教器控制机械手按指定轨迹移动,掌握轴系运动控制逻辑;编程实训能编写自动运行程序,如设定 “抓取 — 平移 — 放置” 连贯动作,优化运动路径减少运行时间;综合考核需完成复杂任务,例如根据视觉传感器识别的物料颜色、形状,通过 PLC 联动控制机械手与输送线,实现全自动分类存放,并通过系统评分验证操作规范性。教学优势显著,设备还原工业机械手典型应用场景,解决传统教学中 “仅能模拟、缺乏实操手感” 的问题。通过 “示教操作 — 程序编写 — 系统调试” 流程,培养 “机械动作 + 控制逻辑” 的综合应用能力。考核系统对标行业标准,自动生成技能评估报告,助力针对性提升。设备可与维修电工实训台等形成技能链,前者侧重自动化执行,后者夯实电气基础,共同助力适应智能制造相关岗位。