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机器人版柔性生产线

发布时间: 2025-07-28 05:08

机器人版柔性生产线是融合工业机器人与自动化技术的模块化生产系统,适用于职业院校智能制造专业教学、企业小批量多品类生产实训及工艺验证,能直观展现柔性制造的核心逻辑。生产线以铝型材框架为基础,由多台工业机器人(如搬运机器人、装配机器人)与智能单元组成。机器人搭载可快速更换的末端工具,适配不同工件抓取需求;智能单元涵盖供料模块(带物料识别功能)、输送模块(可调节速度)、加工模块(模拟钻孔 / 打磨)及检测模块(集成视觉系统),各单元通过工业总线互联,支持动态调度。生产流程具备高度柔性:供料模块通过视觉识别工件类型后,搬运机器人按指令将物料送至对应加工位;加工完成后,检测模块自动校验精度,合格工件由装配机器人完成组合,全程可通过中央控制系统实时调整生产节拍或切换产品型号。教学与应用优势显著:教学中,学生可学习机器人任务分配、工序优化及系统集成技术,通过编程实现生产线快速换型,理解 “按需生产” 的柔性理念。企业应用中,能模拟小批量生产场景,验证新工艺可行性。模块化设计支持增减单元,适配从基础教学到复杂生产的不同需求,助力使用者掌握智能制造核心技能。