机器人焊接及自动控制实训装置是融合焊接技术与自动化控制的综合性教学设备，适用于职业院校焊接专业、工业机器人专业教学，以及企业焊接技术人员技能提升培训，能系统培养使用者的机器人焊接操作与自动控制应用能力。​装置以稳固的钢结构工作台为基础，核心配置六轴焊接机器人、数字化焊接电源及自动控制系统。机器人搭载专用焊接枪，可灵活调整焊接姿态；焊接电源支持电弧电压、焊接电流等参数精准调节，适配碳钢、不锈钢等多种材质焊接；自动控制系统集成 PLC、触摸屏及传感器（如焊缝跟踪传感器），通过工业总线实现各设备联动。工作台还设有工件装夹台、焊接防护栏及排烟装置，保障实训安全与环境整洁。​实训功能丰富且贴合实际应用。基础层面，可进行机器人焊接示教编程训练，通过示教盒规划焊接轨迹，设置起弧、收弧等关键参数；进阶层面能开展自动控制实训，利用传感器检测焊缝位置偏差，由 PLC 自动调整机器人运动轨迹，实现焊缝自动跟踪；还可模拟多层多道焊、角焊等典型焊接场景，训练不同工艺的参数匹配能力。​教学优势显著，装置将机器人操作、焊接工艺与自动控制技术深度融合，打破单一技能训练局限。学生在实操中能直观理解 “焊接参数 — 机器人运动 — 焊缝质量” 的关联逻辑，掌握从手动示教到自动控制的完整技术链条。模块化设计允许根据教学需求增减功能，从基础焊接操作到复杂自动控制实训逐步推进。借助该装置，学习者能积累贴近工业现场的实践经验，为从事机器人焊接相关工作奠定扎实基础。