一、无人机综合调试与检测实训平台功能要求：1、该平台是一款针对于无人机整机及各个部件的多功能综合调试与检测实训平台，集成多自由度调试系统、拉力测试系统、风洞测试系统、控制终端、显示终端、示波器、直流稳压电源、台式万用表、超声波距离测试、单电机拉力电流测试等相关测试仪器，以及配套专用地面站调试软件；2、通过对无人机的整机和各零部件的综合测试, 测试结果可通过面板显示器进行显示，可以直观的了解到无人机整机及各个部件的工作原理和信号特征；3、无人机调试、检测和试飞通常需要较为全面的检测设备和较大的场地，该系统不仅解决了场地限制的问题，在尽可能小的空间进行调试和试飞，还可以保证调试和试飞过程中的人员和财产的安全，减少风险，让学校开设类似课程不再有后顾之忧；4、对于初学者来说，避免了因为操作失误，导致无人机损坏，甚至造成人身伤害和其他财产损失的风险；5、为便于教学，该实训平台要求为立式机柜式设计，机柜采用亚黑工业铝材和纤维结构，机柜底部带4个万向轮方便移动。

二、无人机综合调试与检测实训平台支持调试与检测项目：1、新机组装后验证：无人机组装后可通过该系统进行飞行测试，能在保证安全的条件下在室内验证新机组装后的的可行性，包括机身强度、刚度、稳定性，同时可以了解无人机相关飞行指标，避免摔机风险；2、维修零件后验证：无人机在损坏更换零部件后可通过该系统进行飞行测试，能在保证安全的条件下对更换新部件前后的无人机性能做对比，以便于筛选适合本产品的零件；3、PID参数调节：PID调参在控制领域是个工程的活，参数的标定比较困难，通过该系统可在保证安全的条件下，让学生在测试平台上练习PID的调参，学习PID调参原理，快速掌握PID调参规律；4、抗风性能测试：通过小型高转速风洞系统可模拟出不同级别风速，配备电子风速表，能在保证安全的条件下测试出当前无人机的抗风性能。通过了解无人机的抗风等级，有助于学生在实验环节了解更多无人机飞行性能参数，同时有助于提高在恶劣天气下飞手对无人机的操控能力；5、零部件疲劳测试：该系统内部集成大功率可调直流稳压电源供电系统，通过高精度编码器旋钮可实时调节输出0-15V，60A电源，满足无人机不间断供电需求，又可模拟出满电和电量不足的状态，代替无人机自身电池，可长航时测试无人机飞行性能和各零部件疲劳性能，检验无人机的可靠性；6、电压电流功耗测试：通过系统面板上高亮度数码管可实时显示出无人机在待机或飞行时的电压、电流、功耗及等效电阻，让操作者了解到无人机工作时内部的电压电流数据；7、整机及单电机拉力测试：在保证安全的条件下，通过系统面板上高亮度数码管可以获得无人机在不同油门下所产生的拉力数据，拉力测量装置集成在机身内部（非手提式拉力称），了解到无人机在不同油门时对应的拉力及最大拉力，以便于后期对机身重量和载荷重量的控制；8、电调、电机、螺旋桨测试：独立电调电路，通过调节PWM占空比旋钮，调节电调油门大小，可测试电机转速和单个螺旋桨的拉力值；9、结构震动测试：通过配套软件可实时显示无人机三个轴向的震动值大小，了解不同的机架结构和动力对于无人机的震动影响，进而对无人机结构进行优化； 10、信号波形查看：系统集成示波器所有功能，可测量无人机各零部件之间的传输信号，了解各零部件的工作原理；11、各传感器数据查看：通过显示终端，可以实时显示出无人机各传感器数据，了解飞行时传感器数值大小；12、飞行模式体验功能：在保证安全的条件下，能让新手在体验真机的飞行效果并感受不同的飞行模式，适应无人机的飞行手感。三、无人机综合调试与检测实训平台规格参数要求：1、产品尺寸：≥700*700*1760mm；2、结构材质：工业铝材和纤维保护结构，整机调试部分采用网状设计，方便调试与观察；3、Z轴光轴升降范围：≥25cm；4、拉力测量范围：≥5kg；5、万向云台：铝制合金材料，可长时间负重≥20kg使用。最大倾斜角≥45°；6、无人机起降环：采用高强度纤维材料，圆形设计；7、万向轮：≥4个，便于移动；8、220V电源防水接口：≥2个，满足给外部设备供电需求；9、操作面板按键式开关可控制电源；10、机身内部集成了高速散热风扇，利于散热；11、直流稳压电源参数要求：输入电压：220V电压稳定度：≤2%电流稳定度：≤0.5%负载稳定度：≤0.5%纹波及噪声：≤1%电压分辨率：＜100V：10mV；≥100V：0.1V电流分辨率：10mA功率分辨率：0.1W负载等效电阻：10mR12、示波器参数要求：带宽：≥50M，≥2通道，12M存储深度，数字荧光显示，通过上位机软件可显示测试信号及结果；13、台式万用表参数要求：≥5½位读数分辨率，年直流电压准确度为0.015%，高达123rdgs/s的测量速率，通过上位机软件可显示测试信号及结果。14、控制终端参数要求：CPU核心数≥4，RAM容量≥16GB，显示屏分辨率≥1920*1080，支持多点触控。四、无人机综合调试与检测实训平台配套调参软件要求：1、通过数传电台、USB、WiFi与飞行器通信，监控飞行器状态，记录并分析回传的数据，记录的数据可以根据需求选择，主要包括飞行器姿态，加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计原始数据，遥控器通道数据，电机转速，各方向震动值等；2、可实时显示飞行器姿态，加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计原始数据，遥控器通道数据，电机转速，各方向震动值，解锁时间，飞行时间，模式和解锁状态，姿态波形数据等；3、可对无人机各个参数进行调整，可升级无人机飞控固件；4、支持在室内无卫星定位的情况下进行高精度航线规划，既可以手动规划航线，也可以快速进行常见图形的航规划，默认给出了一些常用的形状进行快速规划，如圆形、矩形、三角形、五角星等，避免用户手动规划形状复杂的步骤，也避免手动操作造成精度不高。输入场地尺寸后，规划航线时可以自动判断与场地边缘的距离，不允许航线距离边界小于预定距离，保证飞行安全，还可以将航线信息保存到文件或从文件加载航线信息进入软件；5、使用多点触控操作，软件针对触屏进行优化，可通过触摸屏进行全部操作