一、 无人机故障检测实训箱功能要求：1、本实训箱需满足无人机故障检测与维修教学需求，支持四旋翼无人机系统构成展示，展现真实故障情况的发生以及故障检测维修实训，具备高安全性、可扩展性及二次开发能力，适用于职业教育及技能培训场景；故障点设置至少;至少能够实现对无机系统部件进行功能检测。2、通过实训面板，可直观展示四旋翼无人机系统构成和内部线路连接，动力线、信号线、电源线等均采用分色标识；面板上设置电源安全开关，保障产品使用过程中的安全性；3、为满足无人机故障检测与维修实训需求，实训箱动力线、信号线、电源线均采用标准化接口，支持单手操作和快速插拔设计，接口防呆设计，避免误插导致设备损坏；4、支持设置多个故障类型，至少包含动力电源故障（电压异常、断电）、分电板故障（信号中断、短路）、电机供电故障（单电机/多电机失电）、电机信号故障（PWM信号丢失）、接收机故障（信号干扰、失控）、飞控供电故障（主控掉电）、电机转向故障（顺时针/逆时针反转）等。可同时设置多种不同的无人机故障，故障可通过插拔接口或者开关进行恢复复原。

二、 无人机故障检测实训箱规格参数要求：1、实训箱材质：航空铝箱材质；2、实训箱尺寸：长宽高≥47*47*23cm；3、电机：无刷电机2212-980KV，支持正反转可调；4、电调：20A无刷电子调速器，具备过流保护功能；5、电源：内置工业稳压电源，支持220V电源输入，同时预留锂电池输入口，支持外部电池接入（11.1V-14.8V）；6、遥控器：通道数≥8，支持SUS协议，具备低电压报警功能；7、飞控：传感器模块至少包含磁罗盘传感器模块、气压计模块、加速度计/陀螺仪IMU传感器模块、飞行数据存储器模块、微控制器模块；微控制单元采用STM32主控芯片，主板内部集成三轴加速度计/陀螺仪IMU芯片；飞控主板配备≥4个硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；亚克力透明外壳防护，学生可观察到飞控内部电路构造；飞控留有全色LED指示灯；TYPE-C接口≥1个，支持USB连接地面站软件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥3个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；TF卡座≥1个；电调M1-M4排针≥4个；电源指示灯≥1个；飞控内部要求集成微型蜂鸣器（非外置），免于外接蜂鸣器模块；飞控预留接口均采用可插拔防反插设计。

三、 无人机故障检测实训箱支持故障实验项目要求：至少支持以下实验类型：1、无人机配电系统故障检测实验；2、无人机电源管理模块故障检测实验；3、无人机遥控通讯系统故障检测实验；4、无人机电机缺项故障检测实验；5、无人机电调信号故障检测实验；6、无人机电调供电故障检测实验；7、无人机动力系统综合检测实验；8、IMU惯性测量单元校准故障检测实验；9、无人机飞控故障故障检测实验；10、无人机系统综合故障检测实验。四、 无人机故障检测实训箱配套系统软件要求：配套无人机故障诊断实训系统软件：内置无人机各部件常见故障和解决方案题库，故障演示支持动画效果，教师也可自行命题，支持选择（单选/多选）、判断、填空等题型，客户端分为课堂版和机房版，课堂版可根据需求进行部署在多媒体教室供教师课堂使用，也可部署在机房供学生单独学习使用，机房版具备在线考试、自动评分和错题讲解功能，可部署在机房用于学生测验考试使用，可对学生学习进度、成绩进行管理，可筛选进度落后的学生，客户端支持Windows、Ubuntu、Mac OS、Android等操作系统，针对触屏设备进行优化，可完全使用触屏操作，具备学校统一认证平台接入能力，可与实验室智能管理系统及服务器环境兼容。