多机器人制造系统
发布时间: 2025-07-28 04:39
多机器人制造系统是一款以模拟真实工业生产场景为核心的综合性实训设备,集成了多台工业机器人及配套自动化模块,适用于高等院校、职业院校的智能制造相关专业教学,也可作为企业技术人员的进阶培训工具。该系统以工业铝型材搭建的模块化实训台为基础,搭载 2-4 台不同功能的工业机器人 —— 包括负责物料搬运的六轴机器人、专注精密装配的 SCARA 机器人,以及承担焊接或打磨作业的专用机器人。各机器人通过工业总线与中央控制系统互联,搭配传送带、视觉检测装置、物料存储单元及智能仓储模块,形成完整的 “原料输送 — 加工处理 — 质量检测 — 成品存储” 闭环生产流程。在功能上,系统支持多机器人协同作业。例如,搬运机器人将原料从仓储单元送至加工工位,装配机器人完成零件组合后,视觉系统自动检测装配精度,最后由另一台机器人将合格产品码放至成品区。同时,系统内置故障模拟功能,可模拟传送带卡顿、机器人通信中断等常见工业故障,训练使用者的应急处理能力。教学应用中,该系统的优势尤为突出。它突破了单机器人实训的局限,能让学习者直观理解多设备协同的逻辑架构,掌握机器人任务调度、路径规划及系统集成技术。通过中央控制软件,学生可编写协同控制程序,优化生产节拍,深刻体会智能制造中 “柔性化”“高效化” 的核心理念。此外,系统支持二次开发,可根据教学需求扩展生产线模块,适配从基础操作到复杂系统设计的全阶段教学。