一、多旋翼无人机原理示教平台功能要求：1、平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等，可用于一体化授课；2、可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等；3、全方位兼容无人机各项功能，可接入220V电源，通电后即可正常演示所有功能；4、为便于教学，该平台要求为立式机柜式一体化设计，非拼装式，机柜采用钣金材料设计，机柜底部带4个万向轮方便移动。 

二、多旋翼无人机原理示教平台规格参数：1、平台：≥宽高厚1.2×2.0×0.6（m）；2、飞控： STM32F407VGT6主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM20689，气压计MS5611；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；3、航拍套件：带二轴无刷云台、600MW图传发射机、7寸航拍显示屏、OSD模块、高清防抖运动相机、相机视频线等；4、电调：多旋翼专用20A高速电调；5、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；6、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置锂电池；7、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式；8、机械抓手套件：采用强度尼龙材质制成，坚固耐摔，可抓取球类物体，张开口大小可调节，应用方便灵活；9、视觉定位套件：（1）主控：Kendryte K210。（2）传感器：OV2640图像传感器（分辨率1632*1232）。（3）镜头：68度21mm。（4）显示屏：2.4寸液晶。（5）存储：支持SD卡扩展。；10、智能避障套件：超声波收发设计，内置处理器，采用突破性硬软件双滤波技术，在确保精度的同时实现了30ms的极低延时；11、反无人机套件：覆盖2.4G，可通过面板开关单独控制反无人机模块启动与关闭；12、无人机故障诊断实训系统软件：内置无人机各部件常见故障和解决方案题库，故障演示支持动画效果，教师也可自行命题，支持选择（单选/多选）、判断、填空等题型，客户端分为课堂版和机房版，课堂版可根据需求进行部署在多媒体教室供教师课堂使用，也可部署在机房供学生单独学习使用，机房版具备在线考试、自动评分和错题讲解功能，可部署在机房用于学生测验考试使用，可对学生学习进度、成绩进行管理，可筛选进度落后的学生，客户端支持Windows、Ubuntu、Mac OS、Android等操作系统，针对触屏设备进行优化，可完全使用触屏操作，具备学校统一认证平台接入能力，可与实验室智能管理系统及服务器环境兼容。